从前，有一位国王和王后，他们富有而无所不有，但却没有孩子。王后日夜叹息道：“我就像一块不长庄稼的田地。”终于，上天满足了她的愿望，但孩子出生时，却不是人类的模样，而是一头小驴子。母亲见状，悲声大作，宁愿没有孩子，也不愿有一头驴子，甚至想把它扔进水里喂鱼。
但国王说：“不，上天既然赐予了他，他就是我的儿子和继承人，将来会坐上王位，戴上王冠。”于是，小驴子被抚养长大，耳朵长得又高又直。他性情活泼，喜欢跳跃和玩耍，尤其对音乐情有独钟，于是去拜访一位著名的音乐家，说：“请教我你的技艺，让我能像你一样弹奏琵琶。”音乐家回答：“亲爱的小主人，这对你来说很难，你的手指不适合，太大了，我怕琴弦承受不住。”
任何借口都无济于事。小驴子决心学会弹琵琶，他坚持不懈，勤奋努力，最终学得和老师一样好。一天，这位年轻的驴子满怀心事地散步，来到一口井边，望着镜子般清澈的水面，看到自己的驴子模样。他对此感到非常苦恼，于是带着一位忠实的伙伴，走向广阔的世界。他们四处游历，最终来到一个由一位年迈国王统治的王国，国王有一个美丽无比的独生女儿。
小驴子说：“我们就在这里停留吧。”他敲响大门，喊道：“有客在外，请开门让他进来。”然而，门没有打开，他便坐下，用两只前蹄弹奏起最动听的琵琶。门卫睁大了眼睛，跑去告诉国王：“门外坐着一头年轻的驴子，弹琵琶如同经验丰富的乐师！”国王说：“让这位音乐家来见我。”然而，当驴子进来时，大家都开始嘲笑这位琵琶演奏者。
现在，小驴子被要求和仆人们一起坐下吃饭。然而，他不愿意，说：“我不是普通的驴子，我是高贵的。”他们说：“如果你是这样，那就和武士们坐在一起吧。”小驴子说：“不，我要坐在国王旁边。”国王微笑着，和蔼地说：“好吧，就如你所愿，小驴子，来我这儿。”然后他问：“小驴子，我的女儿你觉得如何？”小驴子转过头，看着她，点头说：“我非常喜欢她，从未见过如此美丽的人。”
“好吧，那你也可以坐在她旁边。”国王说。“这正是我所希望的。”小驴子说，于是他坐在她身旁，吃喝得体，举止优雅。当这头高贵的驴子在王宫待了很长时间后，他想：“这一切对我有什么好处呢？我终究还是要回家。”于是垂头丧气地去找国王，请求离开。但国王已经喜欢上了他，说：“小驴子，你怎么了？你看起来像一壶醋一样酸，我会给你想要的东西。”
“你想要金子吗？”“不，”小驴子摇头说。“你想要珠宝和华丽的衣服吗？”“不。”“你想要我一半的王国吗？”“当然不。”国王说：“如果我知道什么能让你满意就好了。你愿意娶我漂亮的女儿为妻吗？”“啊，是的，”小驴子说，“我确实很想要她。”他立刻变得非常开心，因为这正是他所希望的。于是举行了一场盛大的婚礼。晚上，当新娘和新郎被带入卧室时，国王想知道小驴子会不会表现得好，便命令一个仆人藏在里面。
当他们都在里面时，新郎锁上了门，环顾四周，以为他们完全独处，突然脱下驴皮，变成了一位英俊的王子。“现在，”他说，“你看到了我是谁，也看到了我并不配不上你。”新娘很高兴，亲吻了他，深深爱上了他。天亮时，他跳起来，再次穿上驴皮，没有人能猜到皮下隐藏的是什么样子。很快，老国王来了，“啊，”他喊道，“小驴子开心吗？但你肯定很伤心吧？”
他对女儿说：“你没有一个合适的丈夫，是不是很伤心？”“哦，不，亲爱的父亲，我爱他，就像他是世界上最英俊的人一样，我会永远和他在一起。”国王感到惊讶，但藏起来的仆人出来把一切都告诉了他。国王说：“这不可能是真的。”仆人说：“那就亲自观察下一晚，你会亲眼看到；听着，国王陛下，如果你把他的皮拿走并扔进火里，他就不得不以真面目示人。”
“你的建议很好，”国王说，晚上他们入睡时，他偷偷进去，走到床边，借着月光看到一位高贵的青年躺在那里，皮放在地上。他把皮拿走，点燃了一堆大火，把皮扔进去，自己守着直到烧成灰烬。然而，他想知道被剥夺皮的人会如何表现，便整夜守着。青年睡醒后，天刚亮就起床，想穿上驴皮，但找不到。
他感到惊慌，满怀悲伤和焦虑地说：“现在我得想办法逃走了。”但当他出去时，国王站在那里，说：“我的儿子，你为何如此匆忙？你心里在想什么？留在这里吧，你如此英俊，我不会让你离开。我现在给你一半的王国，等我死后，你将拥有整个王国。”青年说：“我希望好的开始能有好的结局，我会留下来。”于是，老国王给了他一半的王国，一年后，老国王去世，青年继承了整个王国，后来他父亲去世后，他又得到了另一个王国，过上了富丽堂皇的生活。
青年继承了整个王国，后来他父亲去世后，他又得到了另一个王国，过上了富丽堂皇的生活。