从前，有一位国王和王后住在一座明亮高大的城堡里。他们富有且拥有一切，但却没有孩子。王后感到非常难过，常说她的心是空的。有一天，她的愿望实现了，城堡里诞生了一个婴儿。但这个婴儿看起来不像其他婴儿，他看起来像一只小驴！他有柔软的棕色皮毛和长长的有趣的耳朵。国王和王后感到惊讶，但国王温柔地抱起他说，他是他们的孩子，是他们亲爱的王子。王后把他抱在怀里，很快就全心全意地爱上了他。
小驴王子每年都长得更大更强壮。他的长耳朵高高竖起，眼睛善良而明亮。城堡里的每个人都看到他开朗而有礼貌。他喜欢在花园里奔跑和跳跃，但他最爱的是音乐。每当他听到有人弹奏琵琶时，他都会停下来仔细聆听。
有一天，小驴王子去拜访住在城堡附近的一位著名音乐家。他礼貌地请求那位先生教他如何弹琵琶。音乐家看着王子，说这可能很难，因为王子有蹄子而不是手指。但小驴王子没有放弃，他承诺会尽力而为。
日复一日，他不断练习。他小心翼翼地拿着琵琶，慢慢而轻柔地拨动琴弦。有时声音并不美妙，但他坚持不懈。渐渐地，音乐变得甜美而清晰。音乐家惊讶地说，小驴王子现在弹得和任何大师一样好。城堡里的每个人都感到自豪。国王和王后为他们的儿子如此善良和有才华而感到高兴。
然而，随着王子渐渐长大，他有时感到有些孤独。当他在清澈的池塘中看到自己的倒影时，他看到的是一只驴子，心中疑惑为何自己与众不同。有一天，他决定去看看广阔的世界。他感谢父母，他们祝福了他。他带着一位忠诚的伙伴，走上了道路，带着他心爱的琵琶。
经过许多天，他们来到了另一个王国。在这个地方，有一位年迈的国王和一位非常美丽、温柔而聪慧的公主。小驴王子在新城堡的宏伟大门前停下，喊道有客人来了。守卫们看到一只驴子站在那里，虽然是一只眼睛明亮、带着琵琶的高贵驴子，感到惊讶。
他们没有立刻打开大门，于是王子安静地坐下，开始弹奏。音乐柔和、温暖而美妙，飘过墙壁，穿过窗户。城堡里的人们静静地聆听。老国王也听到了音乐，问是谁弹得如此好。仆人们回答说，是一只年轻的驴子坐在门口，用蹄子抱着琵琶。国王好奇而善良，他说这样好的音乐家应该被请进来。于是守卫们打开了大门，小驴王子走进了宏伟的大厅。
有些人看到一只驴子在皇家房间里，笑了起来，但国王和蔼地说话，请他吃饭和休息。小驴王子挺直身子，礼貌地回答说，他不是一只普通的马厩驴，而是一位高贵的客人。他说得如此温柔，国王微笑着邀请他坐得更近。然后国王问王子对他的女儿有什么看法。小驴王子转过头，看着公主。她有善良的眼睛和甜美的微笑。他用清晰的声音说，他非常喜欢她，从未见过如此温柔和美丽的人。
国王开心地笑了，叫他坐在她旁边。小驴王子坐在公主旁边，小心翼翼地吃喝。他整洁、友好且举止得体。公主听他讲话，喜欢听他的音乐。她看到他的心地善良，每天都越来越喜欢他。小驴王子在城堡里待了很长时间。国王喜欢他的音乐和他睿智而简单的话语。但过了一段时间，王子变得沉默。他想他可能永远看起来像一只驴，可能永远无法真正融入。
他去找国王，礼貌地请求是否可以离开，再次旅行。国王不想失去他的新朋友。他问王子是否想要金子，或漂亮的衣服，或王国的一部分。王子摇了摇头。然后国王微笑着问他是否愿意留下来，娶公主为妻，公主现在非常关心他。小驴王子感到心中充满了喜悦。这是他的秘密愿望。他立刻答应了，一场盛大而明亮的婚礼被准备好了。整个城堡都装饰着鲜花和灯光。人们从四面八方赶来。他们跳舞、欢笑，听王子用琵琶演奏美妙的歌曲。
终于到了晚上，公主和小驴王子被带到了他们的房间。当他们独处时，王子信任地看着他的新娘，说他想让她看看他真正的样子。他走开，轻轻地脱下了驴皮。在那一刻，他变成了一位英俊的年轻人，和任何王子一样的人。他的眼睛还是她熟悉的善良的眼睛，他的微笑温暖而充满爱意。他告诉她，一个咒语让他看起来像一只驴，但内心他一直是一个人。他问她是否还能爱他。公主满心欢喜。她说她爱他，因为他的心地、他的音乐和他的温柔，现在她更爱他了。她承诺会保守他的秘密。
早晨，王子悄悄地又穿上了驴皮，所以大家仍然看到的是一只驴。但公主知道真相，一点也不难过。老国王注意到他的女儿看起来非常高兴，他想知道为什么。最后，她用柔和的声音告诉了他一切，因为她信任他。国王感到惊讶，但他想帮助他的女儿和善良的王子。宫廷中的一位智者说，如果把驴皮拿走并在强火中烧掉，咒语就可以永远解除。一天晚上，当王子和公主熟睡时，国王拿走了驴皮并烧掉了它。早晨，王子终于自由了。他再也不必隐藏自己。国王告诉他留下来，以真实的身份娶公主，并有一天拥有半个王国。王子和公主以善良统治，他们一起生活在爱与幸福中，度过了许多年。
