从前，有一只驴子，它为主人辛勤工作了多年，背着沉重的袋子去磨坊。但如今，驴子渐渐老去，已不如从前那般强壮。主人不再需要它，于是驴子决定逃走。‘我要去不来梅，’驴子心想，‘成为一名城里的音乐家。我能叫得很响！’驴子怀着对新冒险的希望踏上了道路。不久，它遇到了一只躺在路边、气喘吁吁的狗。‘朋友，你怎么了？’驴子亲切地问。‘唉，我老了，已经无法再打猎。主人想要抛弃我，所以我逃了出来。但现在我不知道该怎么办。’驴子微笑着说，‘跟我一起去不来梅吧！我们一起成为音乐家。我能叫，你能吠。这会是件美妙的事情！’狗开心地摇了摇尾巴，答应和驴子一起踏上旅程。
驴子和狗继续向前走，直到他们遇到了一只坐在路中间、看起来很伤心的猫。‘老猫，你为什么这么不高兴？’驴子问。‘我年纪大了，牙齿不再锋利，’猫伤心地喵喵叫着。‘与其追老鼠，我更愿意坐在温暖的火炉旁。我的女主人想要抛弃我，所以我逃了出来。现在我不知道该去哪里。’‘跟我们一起去不来梅吧！’驴子高兴地说。‘你可以和我们一起唱歌，成为一名音乐家。你的喵声很好听！’猫觉得这是个好主意，于是加入了这两个朋友。现在，三只动物一起走向不来梅，都希望能过上更好的生活。
再走了一段路，三个朋友经过一个农场，看见一只公鸡坐在篱笆上，正在用力地叫着。‘喔喔喔！喔喔喔！’它叫道。‘你的嗓音真有力！’驴子说。‘但你为什么叫得这么响？’‘哦，我在尽情地叫，因为明天厨子要把我煮成汤，客人要来了。今天也许是我最后一天！’公鸡伤心地说。‘不要伤心，公鸡！’驴子说。‘跟我们一起去不来梅吧。凭借你的好嗓子，我们会创造出任何人听过的最佳音乐！’公鸡欢快地拍打着翅膀，加入了队伍。现在有四个朋友：驴子、狗、猫和公鸡，他们一起朝不来梅前进。
不来梅很远，四个朋友一天内无法到达。夜幕降临，他们找到了一个可以歇息的森林。驴子和狗躺在一棵大树下，猫爬到了树枝上，公鸡飞到树顶，可以看到很远的地方。从高处，公鸡看到远处有一丝光亮。‘朋友们！’它朝下面喊道。‘我看到一座有灯光的房子！也许我们能找到食物和一个温暖的地方歇息！’四个朋友朝着光亮走去。当他们到达房子时，最高的驴子透过窗户往里看。‘你看到了什么？’狗急切地问。‘我看到一张满是美味食物的餐桌，’驴子说，‘还有一群长相凶恶的强盗正在吃这些食物！’朋友们凑在一起想出了一个计划。
聪明的动物们想出了一个绝妙的计划。驴子把前蹄搭在窗台上。狗爬到驴子的背上。猫爬到狗的身上。而公鸡飞上去，栖息在猫的头顶上。然后，他们同时开始演奏他们的音乐！驴子叫道‘咴儿！’狗叫道‘汪汪！’猫喵喵叫着，而公鸡则大声地喔喔叫。声音如此响亮而奇怪，以至于强盗们吓得跳起来。‘怪物！鬼怪！’他们尖叫着，拼命跑出屋子，消失在黑暗的森林里。四个朋友笑了又笑，然后走进室内，享受强盗们留下的丰盛大餐。
享用完美味的晚餐后，四个朋友找到了舒适的地方休息。驴子躺在院子里，狗蜷缩在门后，猫靠在温暖的壁炉旁，而公鸡则栖息在房梁上。深夜里，一名勇敢的强盗回来查看房子。在黑暗中，他看到猫发亮的眼睛，以为是炭火。当他靠近时，猫抓了他的脸！狗咬了他的腿！驴子用强壮的后腿踢他！公鸡则在上方大声叫着！强盗尖叫着跑走了，‘房子里有可怕的怪物！’强盗们再也没有回来。而四个朋友呢？他们如此爱这个新家，决定永远留在这里。他们没有去不来梅，但他们是全地最快乐的音乐家，也是一辈子的好朋友。
