Bir varmış, bir yokmuş, yıllarca efendisi için çalışan yaşlı bir eşek varmış. Ağır çuvalları değirmene taşırmış ama artık yaşlanmış ve eskisi gibi çalışamıyormuş. Efendisi onu istememiş ve eşek kaçmaya karar vermiş. 'Bremen'e gideceğim,' demiş eşek, 've kasaba müzisyeni olacağım. Çok yüksek sesle anırabilirim!' Yola çıkmış, yeni macerası için umut doluymuş. Çok geçmeden, yol kenarında ağır nefes alarak yatan bir köpek görmüş. 'Neyin var dostum?' diye sormuş eşek nazikçe. 'Ah, sevgili eşek,' iç çekmiş köpek, 'Ben de yaşlandım ve artık avlanamıyorum. Efendim beni istemiyordu, bu yüzden kaçtım. Ama şimdi ne yapacağımı bilmiyorum.' Eşek gülümsemiş ve 'Bremen'e benimle gel! Birlikte müzisyen oluruz. Ben anırırım, sen havlarsın. Harika olur!' demiş. Köpek mutlu bir şekilde kuyruğunu sallamış ve eşeğe katılmayı kabul etmiş.
Eşek ve köpek birlikte yürümeye devam etmişler, ta ki yolda mutsuz görünen bir kediye rastlayana kadar. 'Neden bu kadar üzgünsün, yaşlı kedi?' diye sormuş eşek. 'Yaşlandım ve dişlerim artık keskin değil,' demiş kedi üzgünce miyavlayarak. 'Fareleri kovalamaktansa sıcak bir ateşin yanında oturmayı tercih ederim. Sahibim beni istemiyordu, bu yüzden kaçtım. Şimdi nereye gideceğimi bilmiyorum.' 'Bizimle Bremen'e gel!' demiş eşek neşeyle. 'Bizimle şarkı söyleyebilir ve sen de bir müzisyen olabilirsin. Çok güzel bir miyavlaman var!' Kedi bu fikri beğenmiş ve iki arkadaşa katılmış. Şimdi Bremen'e doğru yürüyen üç hayvan varmış, hepsi daha iyi bir hayat umuduyla.
Biraz daha ilerleyince, üç arkadaş bir çiftlik avlusundan geçerken, çit üzerinde oturan ve olabildiğince yüksek sesle öten bir horoz görmüşler. 'Ü-ü-ü-ürrü-üü!' diye bağırmış. 'Ne güçlü bir sesin var!' demiş eşek. 'Ama neden bu kadar yüksek sesle ötüyorsun?' 'Ah, hala ötebildiğim için ötüyorum,' demiş horoz üzgünce. 'Yarın aşçı beni çorba yapacak çünkü misafirler geliyor. Bu benim son günüm olabilir!' 'Üzülme, Horoz!' demiş eşek. 'Bizimle Bremen'e gel. Senin harika sesinle, herkesin duyduğu en iyi müziği yapacağız!' Horoz sevinçle kanatlarını çırpmış ve gruba katılmış. Şimdi dört arkadaş varmış: bir eşek, bir köpek, bir kedi ve bir horoz, hepsi birlikte Bremen'e gidiyormuş.
Bremen uzaktaymış ve dört arkadaş bir günde oraya varamamışlar. Akşam olunca, uyumak için bir orman bulmuşlar. Eşek ve köpek büyük bir ağacın altına uzanmış. Kedi dallara tırmanmış. Horoz ise en tepeye uçmuş, oradan her yeri görebiliyormuş. Yukarıdan, horoz uzakta bir ışık fark etmiş. 'Arkadaşlar!' diye seslenmiş aşağıya. 'Işıkları olan bir ev görüyorum! Belki yiyecek ve sıcak bir yer buluruz!' Dört arkadaş ışığa doğru yürümüşler. Eve vardıklarında, en uzun olan eşek pencereye göz atmış. 'Ne görüyorsun?' diye sormuş köpek merakla. 'Leziz yiyeceklerle dolu bir masa görüyorum,' demiş eşek, 've hepsini yiyen kötü görünümlü haydutları!' Arkadaşlar bir plan düşünmek için kafalarını bir araya koymuşlar.
Zeki hayvanlar harika bir plan yapmışlar. Eşek ön ayaklarını pencere eşiğine koymuş. Köpek eşeğin sırtına tırmanmış. Kedi köpeğin üzerine çıkmış. Horoz ise uçup kedinin başına konmuş. Sonra hepsi birden müziklerini yapmaya başlamışlar! Eşek anırmış, 'Aaaa!' Köpek havlamış, 'Hav, hav!' Kedi miyavlamış, 'Miyav!' Ve horoz bağırmış, 'Ü-ü-ü-ürrü-üü!' Gürültü o kadar yüksek ve tuhafmış ki, haydutlar korkuyla yerlerinden fırlamış. 'Bir canavar! Bir hayalet!' diye bağırmışlar ve karanlık ormanda kaybolana kadar evden kaçmışlar. Dört arkadaş kahkahalarla gülmüş ve haydutların ardında bıraktığı muhteşem ziyafetin tadını çıkarmak için içeri girmişler.
Leziz yemeklerinden sonra, dört arkadaş rahat yerler bulmuşlar. Eşek avluya uzanmış. Köpek kapının arkasına kıvrılmış. Kedi sıcak şöminenin yanına yerleşmiş. Horoz tavan kirişlerine tünemiş. Gece ilerleyen saatlerde, cesur bir haydut evi kontrol etmek için geri dönmüş. Karanlıkta kedinin parlayan gözlerini sıcak kömür sanmış. Yaklaşınca, kedi yüzünü tırmalamış! Köpek bacağını ısırmış! Eşek güçlü arka ayaklarıyla tekmelemiş! Ve horoz yukarıdan yüksek sesle bağırmış! Haydut çığlıklar atarak kaçmış, 'Bu evde korkunç canavarlar var!' Haydutlar bir daha geri dönmemiş. Ve dört arkadaş? Yeni evlerini o kadar çok sevmişler ki, sonsuza dek orada kalmaya karar vermişler. Bremen'e hiç gitmemişler ama ülkenin en mutlu müzisyenleri olmuşlar ve hayatlarının geri kalanında en iyi dost olarak kalmışlar.
