옛날 옛적에 주인을 위해 오랜 세월 동안 열심히 일한 나귀가 있었습니다. 무거운 짐을 방아간으로 나르던 나귀는 이제 늙어 더 이상 예전처럼 일할 수 없게 되었습니다. 주인은 나귀를 원하지 않았고, 그래서 나귀는 도망치기로 결심했습니다. '브레멘으로 가서 음악가가 되어야지. 나는 아주 크게 울 수 있어!'라고 나귀는 생각했습니다. 길을 따라 가면서 새로운 모험에 대한 희망으로 가득 찼습니다. 얼마 지나지 않아 길가에 헐떡이며 누워 있는 개를 만났습니다. '친구야, 무슨 일이니?' 나귀가 친절하게 물었습니다. '아, 나는 늙어서 이제 사냥을 할 수 없어. 주인이 나를 내쫓으려 했기에 도망쳤는데, 이제 무엇을 해야 할지 모르겠어.' 개가 한숨을 쉬며 말했습니다. 나귀는 웃으며 말했습니다. '브레멘으로 같이 가자! 우리는 함께 음악가가 될 수 있어. 나는 울고 너는 짖으면 멋질 거야!' 개는 꼬리를 흔들며 기쁘게 동의하고 나귀와 함께 길을 떠났습니다.
나귀와 개는 같이 길을 걷다가 도로에 앉아 슬퍼 보이는 고양이를 만났습니다. '왜 그렇게 슬프니, 늙은 고양이야?' 나귀가 물었습니다. '이제 늙어서 이빨이 날카롭지 않아,' 고양이가 슬프게 야옹댔습니다. '쥐를 잡기보다는 따뜻한 불가에 앉아있고 싶어. 주인마님이 나를 내쫓으려 해서 도망쳤는데, 어디로 가야 할지 모르겠어.' 나귀는 기쁘게 말했습니다. '우리와 함께 브레멘으로 가자! 우리와 함께 노래하고 음악가가 되자. 너의 야옹 소리는 아주 멋져!' 고양이는 이 생각이 좋다고 생각하고 두 친구와 함께 길을 떠났습니다. 이제 세 마리의 동물이 브레멘을 향해 더 나은 삶을 꿈꾸며 함께 걸어가고 있었습니다.
조금 더 가서 세 친구는 농장 마당을 지나가다가 울타리 위에 앉아 있는 수탉을 만났습니다. 수탉은 아주 크게 울고 있었습니다. '꼬끼오! 꼬끼오!' 하고 울었습니다. '정말 멋진 목소리를 가지고 있구나!' 나귀가 말했습니다. '그런데 왜 그렇게 크게 우는 거니?' '내일 요리사가 손님들이 온다고 해서 나를 수프로 만들 계획이라네. 오늘이 내 마지막 날일지도 몰라,' 수탉이 슬프게 대답했습니다. '슬퍼하지 마, 수탉아!' 나귀가 말했습니다. '우리와 함께 브레멘으로 가자. 너의 멋진 목소리로 우리가 최고의 음악을 만들 수 있을 거야!' 수탉은 기쁘게 날개를 퍼덕이며 그룹에 합류했습니다. 이제 나귀, 개, 고양이, 수탉 네 친구가 브레멘을 향해 함께 가고 있었습니다.
브레멘은 멀리 있었고, 네 친구는 하루 만에 도착할 수 없었습니다. 저녁이 되자 친구들은 숲을 발견하고 그곳에서 잠을 자기로 했습니다. 나귀와 개는 큰 나무 아래에 누웠습니다. 고양이는 나무 가지 위로 올라갔습니다. 수탉은 아주 높은 곳으로 날아올라 멀리까지 볼 수 있는 곳에 앉았습니다. 높은 곳에서 수탉은 멀리 불빛을 발견했습니다. '친구들!' 수탉이 아래로 외쳤습니다. '불빛이 있는 집이 보여! 먹을 것과 따뜻하게 잘 수 있는 곳을 찾을 수 있을지도 몰라!' 네 친구는 그 불빛을 향해 걸어갔습니다. 그들이 집에 도착했을 때, 키가 가장 큰 나귀가 창문을 통해 안을 들여다보았습니다. '무엇이 보이니?' 개가 간절히 물었습니다. '맛있는 음식이 가득한 식탁이 보여,' 나귀가 말했습니다. '하지만 무서운 강도들이 그것을 다 먹고 있어!' 친구들은 머리를 맞대고 계획을 세우기 시작했습니다.
똑똑한 동물들은 멋진 계획을 세웠습니다. 나귀는 앞발을 창턱에 올렸습니다. 개는 나귀의 등에 올라탔습니다. 고양이는 개 위로 올라갔습니다. 그리고 수탉은 날아올라 고양이 머리 위에 앉았습니다. 그러고는 한꺼번에 그들의 음악을 연주하기 시작했습니다! 나귀는 '히이호!' 하고 울었습니다. 개는 '멍멍!' 하고 짖었습니다. 고양이는 '야옹!' 하고 울었습니다. 그리고 수탉은 '꼬끼오!' 하고 소리쳤습니다. 소리는 너무 크고 이상해서 강도들은 깜짝 놀라 벌떡 일어났습니다. '괴물이다! 유령이다!' 그들은 비명을 지르며 어두운 숲 속으로 달아났습니다. 네 친구는 웃고 또 웃으며 강도들이 남기고 간 훌륭한 잔치를 즐기러 집 안으로 들어갔습니다.
맛있는 식사를 마친 후, 네 친구는 아늑한 잠자리를 찾았습니다. 나귀는 마당에 누웠습니다. 개는 문 뒤에 몸을 말았습니다. 고양이는 따뜻한 벽난로 옆에 자리 잡았습니다. 그리고 수탉은 서까래 위에 자리 잡았습니다. 그날 밤 늦게, 용감한 강도 하나가 집을 확인하러 돌아왔습니다. 어둠 속에서 그는 고양이의 빛나는 눈을 보고 뜨거운 숯불이라고 생각했습니다. 가까이 가자 고양이는 그의 얼굴을 할퀴었습니다! 개는 그의 다리를 물었습니다! 나귀는 강한 뒷발로 그를 찼습니다! 그리고 수탉은 위에서 크게 소리쳤습니다! 강도는 비명을 지르며 달아나면서 '그 집에는 끔찍한 괴물들이 있어!'라고 외쳤습니다. 강도들은 다시는 돌아오지 않았습니다. 그리고 네 친구는? 그들은 그들의 새 집을 너무나도 사랑해서 영원히 머물기로 했습니다. 브레멘에는 가지 않았지만, 그들은 온 땅에서 가장 행복한 음악가들이었고, 남은 날 동안 가장 친한 친구로 지냈답니다.
