むかしむかし、あるところに長い間、重い袋を運ぶのに主人に仕えていたロバがいました。しかし、ロバは年をとり、以前のように働くことができなくなりました。主人はもうロバを必要としなくなり、ロバは逃げることにしました。『ブレーメンに行って、町の音楽家になろう』とロバは考えました。『僕は大きな声で鳴くことができるから』。そうして彼は、新しい冒険に胸を膨らませながら道を進み始めました。やがて、彼は道の脇で息を切らしている犬に出会いました。『どうしたんだい、友よ？』とロバは優しく尋ねました。『ああ、もう年をとって狩りができないんだ』と犬は嘆きました。『主人は僕を追い出そうとしていた。それで逃げてきたけど、これからどうすればいいのかわからない』。ロバは微笑んで、『僕と一緒にブレーメンに行こう！僕たちで音楽家になろうよ。僕が鳴いて、君が吠えるんだ。きっと素晴らしいよ！』と言いました。犬は尻尾を振って喜び、ロバと一緒に旅に出ることにしました。
ロバと犬は一緒に歩き続け、道に座っている寂しそうな猫に出会いました。『どうしてそんなに悲しそうなんだい、古い猫さん？』とロバが尋ねました。『年をとって、もう歯も鋭くないんだ』と猫は悲しげに鳴きました。『暖かい火のそばに座っている方が、ネズミを追いかけるよりいいんだ。飼い主は僕を追い出そうとしていたから逃げてきたけど、どこに行けばいいのかわからない』。『僕たちとブレーメンに行こうよ！』とロバは元気よく言いました。『僕たちと一緒に歌って、音楽家になろう。君の鳴き声は素敵だよ！』。猫はこのアイデアを気に入り、二人の友達に加わりました。こうして三匹の動物たちは、より良い生活を求めてブレーメンに向かって歩き始めました。
もう少し進むと、三匹の友達は農場の庭でフェンスに座っている一羽の雄鶏に出会いました。『コケコッコー！コケコッコー！』と彼は力いっぱい鳴いていました。『なんて力強い声だろう！』とロバは言いました。『どうしてそんなに大きな声で鳴くの？』。『ああ、鳴けるうちに鳴いているんだ』と雄鶏は悲しそうに言いました。『明日、料理人が僕をスープにするつもりなんだ。お客さんが来るからね。これが僕の最後の日かもしれない』。『悲しまないで、雄鶏さん！』とロバは言いました。『僕たちと一緒にブレーメンに行こう。君の素晴らしい声で、誰もが聞いたことのない最高の音楽を作ろうよ！』。雄鶏は翼をばたつかせて喜び、グループに加わりました。こうして四匹の友達、ロバ、犬、猫、雄鶏は一緒にブレーメンに向かいました。
ブレーメンは遠く、一日では辿り着けませんでした。夕方になると、彼らは森を見つけ、そこで眠ることにしました。ロバと犬は大きな木の下に横たわり、猫は枝に登りました。雄鶏は一番高いところに飛んで、遠くを見渡しました。上から、雄鶏は遠くに光を見つけました。『友よ！』と彼は下に呼びかけました。『明かりのついた家が見えるよ！食べ物と暖かい寝床があるかもしれない！』。四匹の友達は光に向かって歩きました。家に辿り着くと、一番背の高いロバが窓から中を覗きました。『何が見える？』と犬が興奮して尋ねました。『美味しそうな料理が並んだテーブルが見えるよ』とロバは言いました。『そして、それを食べている意地悪そうな泥棒たちが！』。友達は頭を寄せ合って作戦を考えました。
賢い動物たちは素晴らしい作戦を考え出しました。ロバは前足を窓辺にかけ、犬はロバの背中に登り、猫は犬の上に登り、雄鶏は猫の頭の上に飛び乗りました。そして、一斉に音楽を始めました！ロバは『ヒーヒー！』と鳴き、犬は『ワンワン！』と吠え、猫は『ニャー！』と鳴き、雄鶏は『コケコッコー！』と鳴きました。その音はあまりにも大きく奇妙で、泥棒たちは恐怖で飛び上がりました。『怪物だ！幽霊だ！』と叫び、暗い森へと逃げて行きました。四匹の友達は大笑いし、泥棒たちが残した素晴らしいご馳走を楽しむために家の中に入りました。
美味しい食事の後、四匹の友達は居心地の良い場所を見つけて眠りました。ロバは庭に横たわり、犬はドアの後ろに丸まり、猫は暖炉のそばに落ち着き、雄鶏は梁の上に止まりました。その夜遅く、一人の勇敢な泥棒が家を見に戻ってきました。暗闇の中で、彼は猫の光る目を熱い炭だと思い、近づいた時、猫が彼の顔を引っ掻きました！犬が彼の足を噛み、ロバが強い後ろ足で彼を蹴り、雄鶏は上から大きな声で鳴きました！泥棒は『あの家には恐ろしい怪物がいる！』と叫びながら逃げ去り、二度と戻ってきませんでした。そして四匹の友達はどうしたかというと、その新しい家をとても気に入り、永遠に住むことにしました。彼らはブレーメンには行きませんでしたが、この土地で一番幸せな音楽家になり、残りの日々を親友として過ごしました。
